魏延是三国时期蜀国的一位将领，他的判变始于他与蜀国丞相诸葛亮之间的矛盾。

据史书记载，魏延与诸葛亮合作期间，两人曾有过一些摩擦和不合。其中一个关键事件是魏延在阵前不听诸葛亮的命令，擅自冲进敌阵，导致了战斗的失败。

这件事引起了诸葛亮的不满，并对魏延进行了严厉的惩罚。随着时间的推移，魏延对诸葛亮的不满逐渐积累。

他认为自己被诸葛亮忽视和贬低，不被充分重用。魏延觉得自己有能力在军事上取得更大的成就，但诸葛亮对他的姿态让他感到受挫和不满。

最终，魏延产生了变节的念头。他与曹魏的将领司马懿取得了联系，并向司马懿透露了蜀国的军事计划和情报。

这个举动使得魏延成为了叛徒，背叛了蜀国。魏延的判变揭示了他对诸葛亮的不满和对自身地位的追求。

尽管他曾是蜀国的将领，但内心的不满和自利的考量最终促使他选择变节。

然而，魏延的叛变并没有给蜀国带来巨大的破坏，因为他的行动被及时揭发，他的叛变计划最终未能得逞。

魏延是什么时候跟随刘备的

魏延是在刘备巩固蜀地势力后才跟随刘备的。具体来说，魏延是在刘备建立蜀国后的益州平定之后归附刘备的。

当时，刘备成功占领了益州地区，稳定了自己在蜀地的统治。魏延作为一位在曹魏任职的将领，看到刘备的军事才能和对待下属的待遇后，对曹魏心生不满和不信任。

魏延看到刘备的领导力和为人，决定离开曹魏，投奔刘备。他带领一支小部队穿越山川，历尽艰辛，最终与刘备的军队会合。

刘备对魏延的到来表示欢迎，并任命他为将领，赋予重要的职责。

魏延的归附为刘备提供了一位杰出的将领，他在蜀国期间多次在战场上立下赫赫战功，深受刘备的信任和重用。

魏延的归附加强了蜀国的实力和士气，为蜀国的巩固和发展做出了重要贡献。

魏延为什么要谋反

关于魏延为何谋反的具体原因，历史上并没有确凿的资料。

然而，有一些推测可以用来解释他的行为。

首先，魏延与蜀国丞相诸葛亮之间存在一些矛盾和不合。魏延在阵前不听诸葛亮的命令，擅自冲进敌阵，导致了战斗的失败，这引起了诸葛亮的不满。随着时间的推移，魏延可能逐渐感到被诸葛亮忽视和贬低，不被充分重用，这种不满可能逐渐积累，导致了他寻求变故的念头。

其次，魏延可能渴望更高的地位和权力。他可能觉得自己在蜀国的地位和待遇不符合他的才能和贡献，希望通过变节来谋求更大的权势和地位。魏延可能认为，投靠曹魏可以为他带来更多的机会和利益。

然而，需要指出的是，以上只是一些推测，具体的原因只有魏延自己才知道。

无论如何，他的叛变行为给蜀国造成了严重的威胁，最终被蜀国揭发并失败。魏延的叛变行为使他成为历史上不受人赞同的人物之一。